Kaitseväe peastaap on väeliikide ühendstaap, mis tegeleb kaitseväe operatiivjuhtimise, väljaõppe ja arendusega.
Kaitseväe peastaabi põhiülesanded on:
- toetada kaitseväe juhataja ja kaitseväe juhataja asetäitja tegevust ning tagada nende käskude täitmine;
- planeerida kaitseväe tegevust;
- nõustada, juhendada, koordineerida ja kontrollida kaitseväe üksuste tegevust.